google-site-verification=_R4K8lNy-sKbpqSHklCY2cO96ux_TFovcuJsTGMQUEs

ARDUINO UNO R3 İNCELEMESİ

Bir önceki videomuzda arduino nedir? sorusuna cevap aramıştık.

Bu videomuzda Arduino Uno R3 kartını inceleyeceğiz.

Neler Öğreneceğiz?

Bu dersimizde Uno kartı üzerinde bulunan 

Ubs girişi, güç jakı, mikrodenetleyici, analog pinler, dijital pinler, reset butonu, usb çip, güç pinleri, Tx Rx ledler i tek tek inceliyeleyeceğiz.

arduino uno

İlk bileşenimiz usb portu

Bilgisayarımızdan arduino kartına yazdığımız kodu yüklemek için kullanabileceğimiz gibi

kartımıza çalıştırmak içinde kullanabiliriz.

Usb üzerinden arduinonun çalışma gerilimi olan 5V gerilim uygulanır.

İkinci bileşen güç jakı

Buraya bir adaptör ya da batarya bağlayarak karıtımıza güç verebiliriz.

Kullanacağınız adaptörün ucundaki jakta iç kısmının (+), dış kısmın (-) kutup olmasına dikkat edin. 

Buradan 7-12V arası gerilim verebiliriz. 

Bu gerilim regülatör tarafından arduinonun çalışma gerilimi olan 5V’a indirgenir.

Üçüncü Arduinonun beyni diyebileceğimiz mikrodenetleyici

Arduino uno kartı üzerinde Atmel fiması tarafından üretilen 8 bitlik Atmega328P mikrodenetleyici vardır.

Mikrodenetleyici: 

32 KiloBayt Flash memorye sahiptir: yüklü kodların saklandığı alan burasıdır. 

32 KB yazacağımız kodlar için gayet yeterli bir alandır.

ayrıca mikrodenetleyici

2 KiloBayt SRAM

1 KiloBayt EEPROM’a sahiptir.

Atmega328P üzerinde bootloder önyüklemeli olarak gelir. 

Bu başka bir donanıma ihtiyaç duymadan yazdığınız kodları doğrudan kartınıza yükleme imkanı sağlar.

Dördüncü Analog Pinler

Uno üzerinde 0’dan 5’e kadar numaralandırılmış 6 adet analog pin vardır.

Bu pinler sıcaklık sensörü gibi analog sensörlerden gelen 0-5V arası gerilimi, 0-1023 arası dijital değere dönüştürürler.

Analog pinler dijital giriş çıkış pinleri olarakta kullanılabilriler.

Beşinci Dijital Pinler

Arduino kartı üzerinde 0’dan 13’e kadar numaralandırılmış 14 adet dijital pin vardır.

Bu pinler girdi(input) ve çıktı(output) pinleri olarak kullanılabilir.

Çıktı olarak ayarlandığında bağlı olan bileşenlere HIGH durumunda 5V güç verir, LOW durumunda gücü keser.

Girdi olarak ayarlandıklarında ise bileşenlerden gelen sinyalleri okurlar.

Bazı dijital pinlerin üzerinde ~ işareti vardır.Pin Numaraları 3,5,6,9,10 ve 11. olan bu pinler PWM olarak adlandırılır.

Bu pinler normalde dijital pin olmalarına rağmen analog çıktı(output) gibi davranır.

Örneğin PWM pinleri ile ledin parlaklık seviyesini kontrol edebilirirsiniz.

Altıncı Reset Butonu

Mikrodenetleyicinin reset pinine bağlıdır. Basıldığında yüklü olan kodu baştan başlatır.

Arduino kararsız çalışmaya başlarsa veya herhangi bir durumda programın baştan başlaması için bu butonu kullanabilirsiniz.

Yedinci USB Çipi

Kartımzın üzerinde Atmega16U2 USB çipi mevcuttur

Bu çip Com portu üzerinden bilgisayarımız ve arduino arasında seri haberleşmeyi sağlar

Bunu bir sinyal dönüştürücü gibi düsünebiliriz.

Usb’den gelen sinyalleri arduino uno kartının anlayacağı sinyale dönüştürür.

Sekizinci Güç Pinleri 

Arduino kartımızı USB port ve power jack haricinde güç pinleri ilede çalıştırabiliriz

5V yazan Pin 5V çıkış sağlar. Aynı zamanda 5V girişi olarakta kullanılabilir. Ancak votaj regülatorune bağlı değildir.

VIN pini voltaj regülatörüne bağlı olduğundan 5V üzeri gerilim bağlıyacaksanız kullanamınız gereken pindir.

3.3V yazan pin 3,3V çıkışıdır.

GND Toprak pinidir.  

Son olarak Tx Rx ledler.

Tx transmit iletmek Rx receive yani almak anlamına gelir. 

Bunlar, UNO kartı veri iletirken veya alırken yanıp sönen gösterge LED’lerdir.